發(fā)布時間:2022-05-18 16:33:01來源:轉(zhuǎn)載
機器人編程的過程是孩子通過模塊化的組合變化,來實現(xiàn)自己的目的。愛因斯坦曾經(jīng)說過:“興趣是較好的老師。”對于孩子們來說,機器人編程就像是積木的拼搭,孩子不在乎它的難易,只在乎自己是否對它感興趣。
機器人編程入門先學什么
1、先學習C語言,這是基礎,然后學習單片機,然后就是實驗步進電機的控制,譯碼器的工作原理和編程等等,這些是入門,有基礎之后可以學點Arduino之類的,了解當前機器人較前沿的的系統(tǒng)。
2、機器人編程是機器人運動和控制問題的結(jié)合點,也是機器人系統(tǒng)較關(guān)鍵的問題之一。當前實用的工業(yè)機器人常為離線編程或示教,在調(diào)試階段可以通過示教控制盒對編譯好的程序一步一步地進行,調(diào)試成功后可投入正式運行。
機器人編程為使機器人完成某種任務而設置的動作順序描述。機器人運動和作業(yè)的指令都是由程序進行控制,常見的編制方法有兩種,示教編程方法和離線編程方法。其中示教編程方法包括示教、編輯和軌跡再現(xiàn),可以通過示教盒示教和導引式示教兩種途徑實現(xiàn)。由于示教方式實用性強,操作簡便,因此大部分機器人都采用這種方式。離線編程方法是利用計算機圖形學成果,借助圖形處理工具建立幾何模型,通過一些規(guī)劃算法來獲取作業(yè)規(guī)劃軌跡。與示教編程不同,離線編程不與機器人發(fā)生關(guān)系,在編程過程中機器人可以照常工作。
任務程序員能夠指揮機器人系統(tǒng)去完成的分立單一動作就是基本程序功能。例如,把工具移動至某一指定位置,操作末端執(zhí)行裝置,或者從傳感器或手調(diào)輸入裝置讀個數(shù)等;
機器人工作站的系統(tǒng)程序員,他的責任是選用一套對作業(yè)程序員工作較有用的基本功能。這些基本功能包括運算、決策、通訊、機械手運動、工具指令以及傳感器數(shù)據(jù)處理等。許多正在運行的機器人系統(tǒng),只提供機械手運動和工具指令以及某些簡單的傳感數(shù)據(jù)處理功能。
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